1、控制器正面圖
正面圖
2、側(cè)面1
電源 24V,0V和VGA接口可接顯示器
側(cè)面圖1
3、側(cè)面圖2
COM1、 COM2: RS232/485/422
側(cè)面圖2
4、側(cè)面圖3
包括電源開關(guān)和電源指示燈，3個(gè)USB2.0,1個(gè)USB3.0,3個(gè)RJ45 LAN Connector-LED defi ne Giga/100MB Connector 1、USB2.0,2、USB2.0,3、USB2.0,4、3.0,5、口Ethercat， 6、口PC調(diào)試，7、口RJ45備用以太網(wǎng)口
側(cè)面圖3
4、側(cè)面圖4
可卡導(dǎo)軌安裝
側(cè)面圖4
1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
控制器內(nèi)置codesys 系統(tǒng)，附帶softmotion controlRTE授權(quán)key.
從單軸運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相反，控制器提供了一個(gè)直接集成在編程環(huán)境中的工具包，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的所有功能。可實(shí)現(xiàn)幾何數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)變換等操作。此設(shè)計(jì)使得終端用戶可以在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的上位編程環(huán)境中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的CNC控制。CNC + Robotics通過典型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和CNC插補(bǔ)器擴(kuò)展了Basic的功能，CNC+Robotics為終端用戶提供了一個(gè)易于使用的集成編輯器，用于配置復(fù)雜的機(jī)器人軸組。
2、功能包含內(nèi)容
基礎(chǔ)：包含用于主站和從站運(yùn)動(dòng)的 POU庫(kù)的工具包、可視化編程模板。
運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人控制：除了可用的一些POU庫(kù)外，還包含了CNC功能的POU庫(kù)，以及基于不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的交換庫(kù)和對(duì)應(yīng)的可視化模板。
授權(quán)可拓展：多種通訊協(xié)議modbus tcp/ip、profibus等，web visu瀏覽器遠(yuǎn)程查看可視化界面。
3、 CNC支持功能：
（1）圖形化的DIN 66025編輯器（支持G代碼）。
（2）CNC庫(kù)以及所有用于CNC編輯的功能塊。
（4）從線性到樣條插補(bǔ)的綜合插補(bǔ)功能。
（5）強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，包括CNC刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/span>
（6）提供可視化模板，用于在可視化中快速方便地調(diào)試所有功能塊，webvisu瀏覽器遠(yuǎn)程訪問。
（7）豐富的可視化元素。
（8）支持虛擬軸和邏輯軸。
（9）支持多種通用總線接口的驅(qū)動(dòng)程序如EtherCAT、SERCOS等。
（10）將驅(qū)動(dòng)器配置為安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
4、Robotics支持：
（1）軸組的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型設(shè)置簡(jiǎn)易。
（2）具有不同坐標(biāo)系的機(jī)器人坐標(biāo)值的綜合路徑規(guī)劃。
（3）支持 PLCopen Part4 標(biāo)準(zhǔn)功能塊。
（4）集成多種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人模型，如例如Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，Portal機(jī)器人以及各種龍門機(jī)器人（2/3/5軸）、三足機(jī)器人和SCARA機(jī)器人等。
基本技術(shù)參數(shù)
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電源： |
24 V DC/12VDC |
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運(yùn)行電流： |
控制器四核電流230mA,二核電流210mA |
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最大功率: |
20 W |
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工作功率: |
8 W |
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硬盤: |
64G(可擴(kuò)展) |
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防護(hù)等級(jí): |
IP20 |
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外形尺寸： |
105x85x31 mm |
環(huán)境條件
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運(yùn)行溫度: |
+5 °C to +55 °C |
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存儲(chǔ)溫度: |
-40 °C to +70 °C |
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空氣相對(duì)濕度: |
10 % to 95 % (not condensing) |
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耐震強(qiáng)度: |
EN 61131-2:2007 |
內(nèi)核
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處理器 |
1、處理器英特爾賽揚(yáng)J1900（2M 高速緩存,基本頻率1.99GHz） 四核 |
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2、處理器英特爾凌動(dòng) E3825（1M 高速緩存，基本頻率1.33 GHz）雙核 |
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3、處理器英特爾凌動(dòng) E38452M 高速緩存，1.91 GHz |
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不掉點(diǎn)電池： |
3V battery 2 片 |
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內(nèi)存： |
2G/4G |
接口
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LAN口： |
2個(gè)，RJ45 |
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VGA口: |
1個(gè)，9針連接器 |
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EtherCAT口： |
1個(gè)，數(shù)據(jù)傳輸速率: 100/1000 Mbit/s |
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USB: |
1個(gè) USB 3.0 & 3個(gè) USB 2.0 |
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MODBUSRTU接口: |
2個(gè)可選RS485 / RS422 / RS232 （開機(jī)按F10進(jìn)入BIOS設(shè)置） |
